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BlenderでRigidbodyを割り当てられているものに最初にどうやって力を与えたらいいのかわからなかったので調べてみた。（Unityでいうところのrigidbody.AddForce()てきな）
オブジェクトにRigidbodyを割り当てたまま、タイムラインで動かしたい方向に移動（とか回転）をつける。
アニメーションの最初はAnimatedをONにして、最後のフレームではAnimatedをOFFにしたらそれっぽくできた。

Forceだとうまくコントロールできないし、ほかになにか方法ないのかな？

参考）MM-TECHNOLOGY | Rigidbody