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インスペクタ上の変更はエディター拡張しないと受け取れないのかと思っていましたがUnity4.2からOnValidate()で受け取れるようですね。
変更以外にもスクリプトロード時（再生時）にも呼ばれます。

void OnValidate() {
	print("変更されました");
}