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鳥や魚の群衆の動きをシミュレートするロジックとしてよく利用されるBOIDSを作ってみた。
だいぶ前に作ったんだけど、忙しくてなにもできていなかったのでもう1度作ってみた。

BOIDSの基本は
分離（Separation）
他のオブジェクトとぶつからないように距離を取る。
ここでは個々のオブジェクトに対して、任意の力を距離で割って平均化したものを反映。

整列（Alignment）
他のオブジェクトと速度や方向をよしなに合わせる。
ここでは他のオブジェクトのVectorを取り、自分との差分を反映。

結合（Cohesion）
群衆の中心点へとまとまろうとする。
ここでは他のオブジェクトの位置を取り、自分のとの差分を反映。

いろいろパラメータを変えたり、固有の動きを加えると楽しい動きになりそう。